正宇液壓機(jī)械

四柱液壓機(jī),單柱液壓機(jī)

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伺服電機(jī)在液壓機(jī)上的應(yīng)用

 

普通液壓機(jī)中的快速充液和方向控制回路,但將交流伺服電機(jī)加定量油泵組成的可控液壓源取代普通感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動的不可控液壓源,與各種傳感器結(jié)合,通過電機(jī)控制、調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能性壓力、位置、速度控制;
       在主缸和輔助缸中增加位移傳感器,并在主缸進(jìn)油路中增設(shè)壓力傳感器,實(shí)現(xiàn)位置、速度、壓力的閉環(huán)控制;在輔助缸出油口增設(shè)比例溢流閥,以實(shí)現(xiàn)輔助缸變壓邊力浮動壓邊。電機(jī)為大功率交流伺服電機(jī),電機(jī)與控制器連接,通過控制電機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)流量的控制,實(shí)現(xiàn)主油路容積調(diào)速、調(diào)壓。充分利用大功率交流伺服電機(jī)具有效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的優(yōu)化、從而提高液壓機(jī)性能、減少能量消耗。裝備領(lǐng)域的高性能液壓機(jī),特別是一種伺服電機(jī)驅(qū)動高性能節(jié)能型雙動液壓機(jī),屬于液壓機(jī)的創(chuàng)新技術(shù)。
       液壓機(jī)是一種重要的裝備,由電動機(jī)驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生高壓液體,通過液壓缸產(chǎn)生直線運(yùn)動進(jìn)行工作。由于液壓機(jī)加工適應(yīng)性廣,廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬的成形加工。將大功率交流伺服電機(jī)應(yīng)用于液壓機(jī),取代普通感應(yīng)異步電機(jī),可以簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高性能、節(jié)省能量。
       由于采用將大功率交流伺服電機(jī)應(yīng)用于液壓機(jī),取代普通感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu),充分利用大功率交流伺服電機(jī)具有效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),從而可以簡化液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)省能量,提高性能,克服傳統(tǒng)液壓機(jī)的一系列缺點(diǎn)。
       保留了普通液壓機(jī)的快速油路及方向控制,增加主缸壓力傳感器、主缸和輔助缸位移傳感器。不但能實(shí)現(xiàn)普通液壓機(jī)主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時控制;可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動壓邊。
       充分利用伺服電機(jī)可頻繁啟動、可變速的特性,實(shí)現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗,使液壓機(jī)工作性能提高。實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速、取消待機(jī)泄荷,大大減少能耗。

伺服壓力機(jī)分伺服螺旋壓力機(jī)

       傳統(tǒng)的雙盤摩擦驅(qū)動方式的伺服壓力機(jī)分螺旋壓力機(jī),在啟動機(jī)器后摩擦盤連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動,耗能極大,且打擊力度受人為影響較大,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
       作為摩擦壓力機(jī)的升級設(shè)備,目前在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領(lǐng)域,市場上根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的不同先后出現(xiàn)了開關(guān)磁阻螺旋壓力機(jī)和伺服螺旋壓力機(jī)兩種電動螺旋壓力機(jī)。
       伺服螺旋壓力機(jī)在啟動機(jī)器后,只要失去控制電壓,電機(jī)立即停轉(zhuǎn),所以在壓力機(jī)實(shí)施打擊動作以外的時間耗電量幾乎可以忽略不計,比摩擦壓力機(jī)要省電約60%,而且由于伺服電機(jī)的優(yōu)越性能,伺服螺旋壓力機(jī)運(yùn)行更為平穩(wěn)、精確,可實(shí)現(xiàn)超短行程內(nèi)的快速打擊。
       在現(xiàn)有伺服驅(qū)動電動螺旋壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有萬家頓公司的PZS伺服壓力機(jī)、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機(jī)、榎本公司的ES型伺服壓力機(jī)、華隆公司的HLDS型伺服壓力機(jī)等。其中國產(chǎn)的華隆HLDS型伺服壓力機(jī)應(yīng)用于的領(lǐng)域有:
       1.耐材行業(yè):耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè):發(fā)動機(jī)組件壓裝(缸蓋,缸套,油封等)轉(zhuǎn)向器組件壓裝(齒輪,銷軸等)傳動軸組件壓裝,齒輪箱組件壓裝,剎車盤組件等。
       3.電機(jī)行業(yè):微電機(jī)組件壓裝(主軸,殼體等)電機(jī)組件(軸承,主軸等)。
       4.電子行業(yè):線路板組件壓裝(插件等),電子零部件。
       5.家電行業(yè):家電配件,家電配件鉚接等。
       6.機(jī)械行業(yè):機(jī)械零部件,自動化組線,易損件壽命測試等。

伺服壓力機(jī)里的伺服曲柄壓力機(jī)

       一般的機(jī)械式曲柄壓力機(jī),是偏心齒帶動滑塊曲柄上下往返運(yùn)動,曲線是正弦曲線。一般在滑塊運(yùn)行至下止點(diǎn)前達(dá)到******公稱噸位。行程固定不可調(diào)。一般的液壓機(jī)因是通過液體傳動壓力,所以可在滑塊行程任意位置實(shí)現(xiàn)工程噸位。行程可調(diào)但效率低下。
       而伺服壓力機(jī)通過電機(jī)控制滑塊的運(yùn)動,通過事先編程的方式來將機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)集合,可在行程的任意階段實(shí)現(xiàn)任意方式的沖壓生產(chǎn),壓力曲線可任意編程。
       在現(xiàn)有曲柄傳動型伺服壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有小松公司的 H1F系列復(fù)合伺服壓力機(jī) 、會田公司的NS1-D系列數(shù)控伺服壓力機(jī)、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機(jī)、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機(jī),及金豐公司的CM1型伺服壓力機(jī)等

伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)

1. 伺服壓力機(jī)無需氣源,油,只需通電即可使用。
  2. 伺服壓力機(jī)相對油壓機(jī),氣壓機(jī)比較,清潔環(huán)保,噪音低。
  3. 伺服壓力機(jī)的能耗是油壓機(jī),氣壓機(jī)的10%
  4. 伺服壓力機(jī)只需通過輸入數(shù)據(jù)就可以任意改變需要的壓裝行程以及壓裝力量,不需要硬件的改變,油壓機(jī)和氣壓機(jī)必須要改變硬件,還需要調(diào)整非常繁瑣。
  5. 伺服壓力機(jī)可精確控制力位移,并可以保存到電腦。而氣壓機(jī)和油壓機(jī)就無法做到精確,即使外加壓力傳感器也無法做的精確,原因很簡單,氣電轉(zhuǎn)換已經(jīng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的滯后了
  6. 只要跟人的生命安全相關(guān)的零部件生產(chǎn),必須要有數(shù)據(jù)的監(jiān)控,數(shù)據(jù)的高度穩(wěn)定性,這就必須要用我們的伺服壓力機(jī),因此尤其是汽車行業(yè),汽車電機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。目前高端的,高附加價值產(chǎn)品的生產(chǎn),客戶要求嚴(yán)格的產(chǎn)品都要用到伺服壓力機(jī)。

伺服液壓系統(tǒng)?在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

 

  伺服液壓系統(tǒng)是在液壓傳動和自動控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。近年來,隨著自動控制的發(fā)展,無論是電氣或伺服液壓系統(tǒng)在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應(yīng)快,精度高等特點(diǎn),因而伺服液壓系統(tǒng)在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用。

液壓系統(tǒng)油液的注意事項

液壓系統(tǒng)在使用中油液的注意事項/液壓系統(tǒng)的污染情況如下:液壓傳動的介質(zhì)污染的原因主要有哪幾個方面/液壓油液被污染的原因是很復(fù)雜的,大概有以下幾個方面。
  1.殘留物的污染,主要指液壓元件及管道,油箱在制造,儲存,運(yùn)輸,安裝,維修過程中,帶入沙粒,鐵屑,磨料,焊渣,銹片,棉紗和灰塵等,雖然經(jīng)過清洗,但未清洗干凈而殘留下來造成液壓油液污染。
  2.侵入物的污染,液壓傳動裝置工作環(huán)境中的污染物,例如空氣,塵埃,水滴等通過一切困可能的侵入點(diǎn),如外露的活塞桿,油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)造成液壓油液的污染。
  3.生成物的污染,主要指液壓傳動系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的金屬微粒,密封材料磨損顆粒,涂料 ,水分,氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物變質(zhì)等造成的液壓油液污染。
如何控制油液的污染:
  1.防止,減少外來污染,液壓傳動系統(tǒng)在裝配前,后必須經(jīng)過嚴(yán)格的清洗,在加注和排放液壓油以及對液壓系統(tǒng)拆裝的過程中,應(yīng)保持容器,漏斗,管件,接口等的清潔,防止污物進(jìn)入。
  2.過濾,進(jìn)行過濾,濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì),過濾越精細(xì),則液液清潔度等級越高,元件的使用壽命會越長,應(yīng)在液壓系統(tǒng)相應(yīng)部位安裝適當(dāng)精度的過濾器,并且要定期檢查,清洗或更換濾芯。
  3.控制液壓油液的使用溫度,液壓油液的工作溫度過高會加速其氧化變質(zhì),生產(chǎn)生各種生成物,縮短使用壽命期限,所以要限制液壓油液的最高溫度使用情況,液壓系統(tǒng)要求理想溫度為15-55℃,一般不得超過60℃。
  4.定期檢查,更換油壓油液,應(yīng)根據(jù)液壓設(shè)備使用說明書的要求和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定,按照該公司的系統(tǒng)使用說明書進(jìn)行更換液壓油液,清洗液壓油箱,沖洗液壓系統(tǒng)管道及液壓元件。
  5.防水,排水,油箱,油路,冷卻器管路,儲油容器等應(yīng)密封良好,不滲漏,油箱底部應(yīng)設(shè)排水閥,受到污水物的油液呈現(xiàn)乳白色,應(yīng)采取分離水措施。
  6.防止空氣進(jìn)入,合理使用排氣閥,保證液壓系統(tǒng),尤其是液壓泵吸油管路完全密封,系統(tǒng)回油盡量遠(yuǎn)離液壓泵吸油口,為回油中的空氣逸出提高充分的時間,回油管管口應(yīng)為斜切面并拉伸入油箱液面以下,減少液流沖擊。

伺服壓力機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.耐材行業(yè):耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè):發(fā)動機(jī)組件壓裝(缸蓋,缸套,油封等)轉(zhuǎn)向器組件壓裝(齒輪,銷軸等)傳動軸組件壓裝,齒輪箱組件壓裝,剎車盤組件等。
       3.電機(jī)行業(yè):微電機(jī)組件壓裝(主軸,殼體等)電機(jī)組件(軸承,主軸等)。
       4.電子行業(yè):線路板組件壓裝(插件等),電子零部件。
       5.家電行業(yè):家電配件,家電配件鉚接等。
       6.機(jī)械行業(yè):機(jī)械零部件,自動化組線,易損件壽命測試等。

造成四柱液壓機(jī)供油壓力過低的原因

     四柱液壓機(jī)供油壓力過低為什么會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象呢?
      液壓機(jī)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象為當(dāng)發(fā)動機(jī)油門全開時,變矩器進(jìn)口油壓仍小于標(biāo)準(zhǔn)值。造成這樣現(xiàn)象的原因有以下幾種:供油量少,油位低于吸油口平面;油管泄漏或堵塞;流到變速器的油過多;進(jìn)油管或?yàn)V油網(wǎng)堵塞;液壓泵磨損嚴(yán)重或損壞;吸油~~網(wǎng)安裝不當(dāng);油液起泡沫;進(jìn)出口壓力閥不能關(guān)閉或彈簧剛度減小。
      解決四柱液壓機(jī)供油壓力過低的方法:應(yīng)首先檢查油位;若油位低于最低刻度,應(yīng)補(bǔ)充油液;若油位正常,應(yīng)檢查進(jìn)、出油管有元泄漏,若有漏油,應(yīng)予以排除。若進(jìn)、出管密封良好,應(yīng)檢查進(jìn)、出口壓力閥的工作情況,若進(jìn)、出口壓力閥不能關(guān)閉,應(yīng)將其拆下,檢查其上零件有無裂紋或傷痕,油路和油孔是否暢通,以及彈簧剛度是否變小,發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決。如果壓力閥正常,油壓機(jī)應(yīng)拆下油管或?yàn)V網(wǎng)進(jìn)行檢查。如有堵塞,應(yīng)進(jìn)行清洗并清除沉積物;如油管暢通,則需檢查液壓泵,必要時更換液壓泵J如果液壓油起泡沫,應(yīng)檢查回了油管的安裝情況, 如回油管的油位低于油池的油位,應(yīng)重新覺裝回油管。

四柱液壓機(jī)立柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和油缸結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計

? 四柱液壓機(jī)中立柱導(dǎo)向是包括四組由導(dǎo)板和楔板構(gòu)成的導(dǎo)向組件構(gòu)成的,其中楔板通過壓板壓固在中橫梁內(nèi);而導(dǎo)板靠近上端的位置設(shè)有支撐板,支撐板再與壓板之間安裝有調(diào)整墊。   

 四柱液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)說簡單也不簡單,但說復(fù)雜的話也算不上,它主要包括了立柱,上、中、下橫梁,工作油缸及回程油缸等多個組成部件。在四柱液壓機(jī)中橫梁與立柱之間設(shè)置了立柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu),就是因?yàn)檫@一特殊的設(shè)計,減少很多不必要的損傷。  
      在四柱液壓機(jī)工作油缸的柱塞桿下端制有圓柱腔,圓柱腔內(nèi)設(shè)有球面墊和球面柱,球面柱外部套裝有支撐套也是一大特色。在支撐套的下端凸起部上架裝有支架結(jié)構(gòu),支架結(jié)構(gòu)與凸起部之間也配以彈性墊。
      這么特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使得四柱液壓機(jī)的立柱與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形成了面接觸,大大減小了局部受力,避免了立柱拉傷。另外,利用球面墊、球面柱的配合轉(zhuǎn)動,柱塞桿沿軸線發(fā)生偏轉(zhuǎn)的幾率也得到了控制,從而減小了缸體和柱塞桿拉傷破壞。
     將四柱液壓機(jī)的油缸安裝在連接板上,同時還有關(guān)節(jié)塊、、上下連接臂等部件,合理的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了杠桿的原理,從而才能實(shí)現(xiàn)輸出力量成倍遞增的目的,有助于四柱液壓機(jī)工作性能的提高。

數(shù)控液壓機(jī)概述

數(shù)控液壓機(jī)具有很強(qiáng)的通用性,它是在液壓機(jī)床上增加壓力傳感器,經(jīng)過微機(jī)組成的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)處理,轉(zhuǎn)換成壓裝力值,進(jìn)行數(shù)字顯示,超限時,送出聲光報警及停機(jī)信號,以達(dá)到對壓裝力實(shí)現(xiàn)自動控制的目的,載荷顯示控制器,顯示清晰,控制準(zhǔn)確,反應(yīng)快,工作穩(wěn)定可靠,更換不同的傳感器及應(yīng)用軟件,用于噸位不同的鍛壓設(shè)備,計數(shù)器的應(yīng)用使每位操作者都知道總數(shù)與不合格數(shù),增加了雙手按鈕使機(jī)器的操作更加安全。

  

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