一、伺服壓力機(jī)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不好,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
二、爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不好,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。要注意的是,設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的欠缺,如裂紋等,造成滾珠絲杠與設(shè)備的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
三、振動現(xiàn)象
機(jī)床運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流警報。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
四、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到速度運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為伺服壓力機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。速度運(yùn)轉(zhuǎn)時,設(shè)備溫升變大,因此,正確使用設(shè)備前要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。
五、位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)軸運(yùn)動大于位置允差范圍時,驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置過差警報。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。
六、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。設(shè)備不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài),是否達(dá)進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的設(shè)備確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服壓力機(jī)有故障;設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。